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     1. 设备整体由四套三轴桁架系统、多条上下料辊道、多条不锈钢链板输送系统、清洗系统、主控系统构成，其中三轴桁架系统通过X轴方向移动实现对不同机床上下料，通过Z周方向移动实现对单台机床的上下料，通过Y轴方向移动实现沿机床卡盘轴线方向移动及工件与卡盘底边的找正。

    2、动力上下料辊道机不锈钢输送线通过网口/串口与主控系统和相应的桁架系统连接，上下料辊道各一条，可以分别储存两种不同的产品，通过主控系统控制通过桁架机械手分别给相应的机床上下料。

   3、2种工件分别由输送线输送至******台三轴桁架机械手。

          1.    通过X、Y、Z三轴行走机构，携带工件在机床上方移动，并从机床上方进入机床，将工件放到机床的卡盘中，卡盘夹紧工件后三轴桁架机械手打开，移出机床。

         2.    ******台机床加工单面完成后，三轴桁架机械手进入机床取出工件，夹爪旋转180°将工件放入再次机床粗车。其他2-6台机床加工工作原理相同

         3.    两面粗车完成后桁架将工件取出并放入相应的料道。另外精车两台桁架工作原理相同

         4.    机床夹具与控制系统连接控制，机床上方门采用气缸推送，自动开关；

         5.    机床夹具铁屑处理采用压力吹气，见图