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工业机器人

数控机床加工生产线

发布时间: 2016-11-19 23:04 

 



     1. 设备整体由四套三轴桁架系统、多条上下料辊道、多条不锈钢链板输送系统、清洗系统、主控系统构成,其中三轴桁架系统通过X轴方向移动实现对不同机床上下料,通过Z周方向移动实现对单台机床的上下料,通过Y轴方向移动实现沿机床卡盘轴线方向移动及工件与卡盘底边的找正。

    2、动力上下料辊道机不锈钢输送线通过网口/串口与主控系统和相应的桁架系统连接,上下料辊道各一条,可以分别储存两种不同的产品,通过主控系统控制通过桁架机械手分别给相应的机床上下料。

   32种工件分别由输送线输送至******台三轴桁架机械手。

          1.    通过XYZ三轴行走机构,携带工件在机床上方移动,并从机床上方进入机床,将工件放到机床的卡盘中,卡盘夹紧工件后三轴桁架机械手打开,移出机床。

         2.    ******台机床加工单面完成后,三轴桁架机械手进入机床取出工件,夹爪旋转180°将工件放入再次机床粗车。其他2-6台机床加工工作原理相同

         3.    两面粗车完成后桁架将工件取出并放入相应的料道。另外精车两台桁架工作原理相同

         4.    机床夹具与控制系统连接控制,机床上方门采用气缸推送,自动开关;

         5.    机床夹具铁屑处理采用压力吹气,见图


 

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