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非标设备

电动汽车控制器拧紧线

发布时间: 2016-11-19 23:09 


装配拧紧系统+可追溯系统+电子生产看板系统



   机械手在现代社会已经广泛应用于制造业,航空航天业,军事业,同时也将进入服务业,移动机械手是近年来迅速发展起来的高新技术密集的机电一体的产品。随着社会生产技术的飞速发展,移动机械手的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机械手已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。然而***目前的机械手技术水平而言,机械手在信息的获取、处理及控制能力等方面都是有限的,对于复杂的工作任务及多变的工作环境,机械手的能力更显不足。随着移动互联网时代的到来、嵌入式技术及软件技术的快速发展,越来越多的高性能嵌入式芯片的出现,嵌入式操作系统的快速发展,并且应用到嵌入式处理器中,促进了移动机械手向更加向智能化方向发展。

      基于手势识别的远程控制机械手的设计,远程控制机械手臂可代替人工在极限环境下进行作业,对提高作业效率和保障人身安全均有重要的意义。传统的远程控制机械手由机械摇杆或键盘控制,且受限于有线网络的布线范围,很大程度上限制了机械手的灵活性。本系统基于视觉的手势识别与远程控制机械手相结合,通过摄像机采集用户的手势图像并提取手势命令,转换为机械手舵机的控制命令并通过无线网络发送至机械手控制单元,实现视觉手势对机械手的远程控制。



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