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光伏行业案例（晶龙集团）

 零件名称：硅锭

 工件尺寸：420mm(长)*156mm(宽)*156mm(高)

 工件重量：≤17kg

 切割形式：长度方向切割三段。

 上下料要求：采用机械手自动从原料传输线上抓取硅锭，机械手将硅锭自动放置到切割机加工台面上，人工辅助对缝，切割机自动完成切割，机械手再将切割完成的一级硅锭抓取自动放回成品传输线体上(注：硅锭两端切割下的两个毛胚和二级硅锭由人工辅助下料)。



 零件名称：硅晶片插片组件

 工件及料框尺寸：420mmx156mmx156mm

 工件重量：单件1.1kg

 搬运形式：桁架机械手搬运

 搬运要求：桁架机械手自动将空花篮从不锈钢框中取出放到进料传输线上；将空不

 锈钢框抓取至清洗池内；将插满硅片的花篮从出料传输线抓取至清洗池内的不锈钢框内进行清洗。

 生产节拍：单班8小时600件。

AGV将运料小车运送至指定位置停稳，停止后由粗定位装置对小车进行初步定位，再将装满空框的不锈钢框经过二次定位后，花篮预计定位精度在 3mm以内。通过花篮夹取机械手夹取空花篮，旋转后放置到插线机上的输送带上。桁架机械手自动将空花篮从不锈钢框中取出放到进料传输线上；将插满硅片的花篮从出料传输线抓取至清洗池内的不锈钢框内进行清洗。