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    LESTA机器人无需编程，由喷涂工直接拖动机械臂施教一次，即可完整记录喷涂轨迹并自动喷涂相同工件；任何不同的工件只需一次施教。

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      它是一对由激光传感器组成的光栅。它能扑捉输送机带过光栅的任何工件的形状。光栅的上
下摆动提高了系统辨别的清晰度。通过了智能软件来分析传感器反馈的信息，系统能够确定
工件的形状、尺寸和在输送机上的位置
   喷涂是在工件的垂直面进行的，系统要求工件相对水平面的角度不超过20度。
   根据分析出来的工件信息，系统自动生成喷涂程序，条件是操作员必须先确定喷涂配方的代
码。配方与代码是操作员提前做好的。
    相同形貌的工件配方代码是一样的，如：门窗
、实木门、标准窗和英式窗。
   系统的编程员把以下信息和配方代码结合起来
  ：工件的喷涂轨迹、喷枪的调控参数、喷涂参数等等。
 扫描系统可以安装在工件上线点和喷涂室之间。扫描系统的控制柜必须安装在工件上线点，
这样操作员可以在悬挂工件时选择该工件相对的配方代码。